Linear Blend Skinningでしばしばおかしな変形を目にすることになる。 一例を図に示す。 （Ladislav Kavan et al.,Geometric Skinning with Approximate Dual Quaternion Blendingより引用）頂点はとから50%ずつ影響されているとする。 ボーンアニメーション…

どうせ暇だしスキニングについて書いてみる。 スキニングとは3Dアニメーションで使われる手法で、ポリゴン内部にボーンを仕込んでおき、ボーンを動かすことでポリゴンを変形させる手法である。 骨格構造はジョイント（関節）の集合である。 そしてジョイント…

どうせ暇だしQuaternionについてまとめてみる。 Quaternion（クォータニオン）は３次元グラフィクス分野でよく出てくるツールである。 もともとはHamiltonによって考案された概念で、複素数の自然な拡張となっている。 単位複素数がGauss平面上での回転を表…